Forums

نسخه‌ی کامل: IMU
شما در حال مشاهده‌ی نسخه‌ی متنی این صفحه می‌باشید. مشاهده‌ی نسخه‌ی کامل با قالب بندی مناسب.
اول اینک نمی دونستم کجا بپرسم دیگه ببخشین....کاربرد imu توی صنایع پروازی میخام بدونم و اینکه میشه بهش یه سنسور قظب نما هم اضافه کرد یا ممکن نیس؟؟؟؟؟؟؟
سلام.

در رابطه با imu می تونید گوگل بفرمایید و سوالات جزئیتون رو در انجمن مطرح کنید.
به طور خلاصه IMU کوتاه شده ی عبارت Inertial Measurement Unit هست.
پروژه های IMU در زمینه ی کنترل غیر خطی می شه و بحث تخصصیی هست. کاربرد معمولش در آوردن زوایای یک جسم هست. در موشن کپچر ها هم کاربرد دارد.
ماژول IMU معمول ، از 3 درجه آزادی (DOF) تا 9DOF وجود دارند.
ماژول های IMU ترکیبی از چند سنسور هستن : شتابسنج، جایرو ، سنسور مغناطیس، در بعضی نمونه ها یک سنسور فشار جهت تخمین ارتفاع نیز درنظر گرفته می شود.
3 سنسور یاد شده هر کدام 3 درجه آزادی حساب می شوند x,y,z
علت اینکه از ترکیب چند سنسور استفاده می شود ، این است که نقاط قوت و ضعف یک دگر را پوشش دهند و جبران کنند و با عملیات fusion به مفهوم ترکیب و ادغام این اتفاق امکان پذیر است.
عملیات فیوژن توسط یه سری الگوریتم در قالب فیلترهای کالمن، مکمل، مجویک و ... انجام می شود.

در مورد سوال دوم، شما هر سنسوری که نیاز داشته باشید می توانید به پردازنده متصل کنید.
برای تعیین heading از سنسور مغناطیس ، یا به عبارتی مگنتومتر استفاده می شود که می تواند کاربرد مشابه داشته باشد.
البته سنسورهای قطب نمای جدا گانه وجود دارد ، اما معمول این است که با GPS ترکیب شود و معمولا GPS انواع و اقسام اطلاعات را گزارش می کند و می توان با اطلاعات IMU اعتبار سنجی را جهت گزارش مقدار معتبر گزارش کرد.

موفق باشید
لینک مرجع