Forums
IMU - نسخه‌ی قابل چاپ

+- Forums (http://forums.easymcu.ir/fa)
+-- انجمن: EasyMCU (/forumdisplay.php?fid=1)
+--- انجمن: سنسورها (/forumdisplay.php?fid=20)
+--- موضوع: IMU (/showthread.php?tid=859)



IMU - gholamreza - 09-08-2016 11:36 PM

اول اینک نمی دونستم کجا بپرسم دیگه ببخشین....کاربرد imu توی صنایع پروازی میخام بدونم و اینکه میشه بهش یه سنسور قظب نما هم اضافه کرد یا ممکن نیس؟؟؟؟؟؟؟


RE: IMU - Sharin - 09-09-2016 09:57 AM

سلام.

در رابطه با imu می تونید گوگل بفرمایید و سوالات جزئیتون رو در انجمن مطرح کنید.
به طور خلاصه IMU کوتاه شده ی عبارت Inertial Measurement Unit هست.
پروژه های IMU در زمینه ی کنترل غیر خطی می شه و بحث تخصصیی هست. کاربرد معمولش در آوردن زوایای یک جسم هست. در موشن کپچر ها هم کاربرد دارد.
ماژول IMU معمول ، از 3 درجه آزادی (DOF) تا 9DOF وجود دارند.
ماژول های IMU ترکیبی از چند سنسور هستن : شتابسنج، جایرو ، سنسور مغناطیس، در بعضی نمونه ها یک سنسور فشار جهت تخمین ارتفاع نیز درنظر گرفته می شود.
3 سنسور یاد شده هر کدام 3 درجه آزادی حساب می شوند x,y,z
علت اینکه از ترکیب چند سنسور استفاده می شود ، این است که نقاط قوت و ضعف یک دگر را پوشش دهند و جبران کنند و با عملیات fusion به مفهوم ترکیب و ادغام این اتفاق امکان پذیر است.
عملیات فیوژن توسط یه سری الگوریتم در قالب فیلترهای کالمن، مکمل، مجویک و ... انجام می شود.

در مورد سوال دوم، شما هر سنسوری که نیاز داشته باشید می توانید به پردازنده متصل کنید.
برای تعیین heading از سنسور مغناطیس ، یا به عبارتی مگنتومتر استفاده می شود که می تواند کاربرد مشابه داشته باشد.
البته سنسورهای قطب نمای جدا گانه وجود دارد ، اما معمول این است که با GPS ترکیب شود و معمولا GPS انواع و اقسام اطلاعات را گزارش می کند و می توان با اطلاعات IMU اعتبار سنجی را جهت گزارش مقدار معتبر گزارش کرد.

موفق باشید