زمان کنونی: 12-10-2019, 11:23 PM
درود مهمان گرامی! (ورودثبت نام)



New Reply 
 
IMU
09-08-2016, 11:36 PM
ارسال: #1
IMU
اول اینک نمی دونستم کجا بپرسم دیگه ببخشین....کاربرد imu توی صنایع پروازی میخام بدونم و اینکه میشه بهش یه سنسور قظب نما هم اضافه کرد یا ممکن نیس؟؟؟؟؟؟؟
Quote
09-09-2016, 09:57 AM (آخرین ویرایش در این ارسال: 09-11-2016 05:33 PM، توسط Sharin.)
ارسال: #2
RE: IMU
سلام.

در رابطه با imu می تونید گوگل بفرمایید و سوالات جزئیتون رو در انجمن مطرح کنید.
به طور خلاصه IMU کوتاه شده ی عبارت Inertial Measurement Unit هست.
پروژه های IMU در زمینه ی کنترل غیر خطی می شه و بحث تخصصیی هست. کاربرد معمولش در آوردن زوایای یک جسم هست. در موشن کپچر ها هم کاربرد دارد.
ماژول IMU معمول ، از 3 درجه آزادی (DOF) تا 9DOF وجود دارند.
ماژول های IMU ترکیبی از چند سنسور هستن : شتابسنج، جایرو ، سنسور مغناطیس، در بعضی نمونه ها یک سنسور فشار جهت تخمین ارتفاع نیز درنظر گرفته می شود.
3 سنسور یاد شده هر کدام 3 درجه آزادی حساب می شوند x,y,z
علت اینکه از ترکیب چند سنسور استفاده می شود ، این است که نقاط قوت و ضعف یک دگر را پوشش دهند و جبران کنند و با عملیات fusion به مفهوم ترکیب و ادغام این اتفاق امکان پذیر است.
عملیات فیوژن توسط یه سری الگوریتم در قالب فیلترهای کالمن، مکمل، مجویک و ... انجام می شود.

در مورد سوال دوم، شما هر سنسوری که نیاز داشته باشید می توانید به پردازنده متصل کنید.
برای تعیین heading از سنسور مغناطیس ، یا به عبارتی مگنتومتر استفاده می شود که می تواند کاربرد مشابه داشته باشد.
البته سنسورهای قطب نمای جدا گانه وجود دارد ، اما معمول این است که با GPS ترکیب شود و معمولا GPS انواع و اقسام اطلاعات را گزارش می کند و می توان با اطلاعات IMU اعتبار سنجی را جهت گزارش مقدار معتبر گزارش کرد.

موفق باشید

[تصویر:  telegram_icon.png] کانال رسمی EasyMCU در تلگرام
.
.
Quote
New Reply 


پرش به انجمن:

تماس با ما | EasyMCU | بایگانی | پیوند سایتی RSS
بازگشت به بالا
Persian Translation by MyBBIran.com - Ver: 4.6
Powered by MyBB, © 2002-2019 MyBB Group.
Designed by Escalate Internet. Icons by dAKirby309.

ورود
نام کاربری:
گذرواژه‌:



Lost your password?